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球磨机磨粉高招奇妙无穷的力量

球磨机技术高超,就在于它能解决球磨机制粉系统难以控制的问题,目前钢球小型球磨机已广泛应用于国内外火电厂中,但使用中还存在一些急需解决的问题,如整个制粉过程难于实现自动控制,更不能运行在最佳经济出力状态。球磨机制粉系统是一个具有多变量时滞、多变量耦合和时变特性的被控对象,而以往的控制系统是三套独立的常规PID调节系统,很难综合考虑制粉系统的具体特点,如无法消除回路之间的相互干扰及克服对象的大时滞时变性。
    另外,由于球磨机进出口差压或球磨机的振动信号受煤种、煤质及钢球装载量等因素的影响,使这些信号难于反映球磨机内的存煤量,因而对球磨机负荷的调节非常困难,相关的自动调节系统形同虚设。即使运行人员手动操作,也常常会监视疏忽造成系统正压、跑煤和堵煤,更难以调整到最佳经济工况,从而造成制粉单耗高。
    从小型球磨机的对象动态特性分析可知,热风量和冷风量对小型球磨机的入口负压和出口温度有显著的影响,因此,可以氢这一过程视为一个2X2的多变量对象,二个输入量分别为热风调门开度和冷风调门开度,二个输入变量分别为球磨机入口负压、出口温度。针对这一多变量对象,将设计一个多变量模糊控制统。        

对于排粉机出口夺力(锅炉一次风压力)的控制,应该说它是一个典型的回路控制系统,但由于排粉机出口手动门的开关及倒风过程对排粉机出口压力的影响很大,而实际运行又要求排粉机出口压力要平衡,以避免锅炉燃烧不稳。常规的PID控制系统难于满足实际的控制要求,据此,本章研究提出了模糊—PID复合型控制系统,有效地提高了控制系统的抗干扰能力,可确保排粉机出口压力在规定的范围内。
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