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选矿球磨机的负荷控制系统与运动学分析

   选矿球磨机负荷控制系统数学模型的建立与应用。选矿球磨机是一种工业生产中十分重要制粉设备,同时属于一种大噪音、高能耗和低效率的设备。为了提高运行的稳定性和经济性,提高生产效率,节能降耗,保护工人身体健康和保护设备,应使选矿球磨机稳定运行在最佳工作状态,而传统的选矿球磨机负荷控制方法达不到比较理想的效果。本文主要根据磨音来建立选矿球磨机负荷控制系统的数学模型,并且进行了选矿球磨机负荷控制仪样机的设计。
   实验中使用了驻极体话筒作为选矿球磨机声音拾取传感器,利用MATLAB中的数据采集(DAQ)工具箱实现对磨音的采集,利用MATLAB信号分析(DSP)工具箱和声发射技术对磨音进行时域和频域分析,主要分析磨音的短时平均幅度和能量、短时平均过零率、功率谱估计和平均周期图。根据多次试验和分析结果,建立了选矿球磨机负荷控制系统的数学模型,也完成了其样机的设计。
   由于选矿球磨机的磨矿作用是通过磨球运动造成的,所以研究选矿球磨机的工作理论首先要研究磨球的运动规律。而生产过程中选矿球磨机衬板及磨球的消耗量在生产费用中占很大的比例,从经济效益和设备利用率来看,提高磨矿效率和减少衬板磨损量,可以大大降低生产成本。同时在研究选矿球磨机磨球的运动学原理基础上,探讨了磨球的运动状态和衬板结构形式之间的关系,并得出了衬板结构设计的几点依据。这对于合理设计衬板结构降低衬板磨损量有着重要的意义。文中建立了一个衬板寿命预测模型,得出衬板磨损量主要受哪些因素的影响,具有一定的使用创新性。
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